近日，小米汽车科技有限公司公开自动驾驶领域专利，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、介质、芯片、电子设备及车辆。企查查专利摘要显示，该方法包括：根据目标车辆的当前位置和车道路由信息，确定目标车辆所在道路对应的一个或多个待定行驶车道；在待定行驶车道包含目标车辆正在行驶的当前车道的情况下，根据待定行驶车道的行驶效率，确定目标车辆的目标车道；并根据目标车道控制目标车辆行驶。
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